Servicio personalizado para IA encarnada

Nexdata proporciona soporte de datos preciso y completo para diversas aplicaciones inteligentes incorporadas. Ya sea para la percepción visual, control de movimiento o interacción con el entorno, podemos proporcionar los datos más adecuados.

Anotación del video de acción Ego-Exo

Recopila grabaciones egocéntricas y exocéntricas alineadas con segmentación temporal de grano fino, mejorar el entrenamiento posterior para la manipulación, la navegación y la planificación de tareas.

Datos de seguimiento de acción & trayectoria de movimiento

Registre trayectorias de movimiento humanas o robóticas con anotaciones de puntos clave y rutas para la comprensión y predicción de acciones.

Datos de alineación de simulación a realidad

Genera datos de entorno simulado alineados con datos de sensores del mundo real para permitir el entrenamiento entre dominios y la generalización del modelo.

Datos de reconstrucción de escenas 3D

Proporciona escaneo de escenas de alta precisión y anotación de nubes de puntos para respaldar la reconstrucción espacial y el entrenamiento de navegación de robots.

Datos de reconstrucción 3D de múltiples vistas

Reconstrucción y anotación de modelos de objetos y del cuerpo humano a través de imágenes de múltiples vistas o escaneo 3D para permitir la generación de modelos de alta fidelidad y el reconocimiento de poses.

Datos de interacción guiados por voz

Proporcionar conjuntos de datos emparejados de comandos de voz y respuestas de robot para respaldar la navegación por voz y los escenarios de interacción multimodal.

Datos de retroalimentación Táctil & Fuerza

Recopila datos de guantes y brazos robóticos con sensores táctiles, anotando parámetros de fuerza para mejorar la interacción física, como el agarre y la manipulación.

Característica clave

Ofrecemos soluciones de datos de IA incorporados de extremo-a-extremo, ofreciendo servicios totalmente personalizables, incluidos diversos entornos del mundo real, ricas interacciones entre humanos y robots y soporte para múltiples robots para impulsar el entrenamiento y la implementación de modelos.

Servicios de datos totalmente personalizables
Modelos de servicio flexibles—escenarios, acciones, sensores, marcas de robots y formatos de datos adaptados totalmente a los requisitos del cliente.
Diversos entornos del mundo real
Data collected from everyday living spaces to complex industrial facilities, enabling robust generalization for robots and embodied agents.
Centrado en el ser humano & Demostraciones robóticas
Datasets completos de acciones ego-exo, que incluyen operaciones bimanuales y seguimiento de trayectoria para acelerar el aprendizaje tanto de humanos como de máquinas.
Multi-Robot & Ventaja del manipulador
Admite diversos tipos de robots, incluidos varios tipos de robots humanoides y brazos robóticos, lo que permite una amplia cobertura de tareas de inteligencia incorporada y modos de interacción.

Cumplimiento y seguridad

Nexdata pone el máximo énfasis en la seguridad de los datos y la confianza del cliente.Seguimos las regulaciones de la Ley de Protección de Información Personal, GDPR, CCPA, PIPC y HIPAA. También hemos obtenido las calificaciones ISO 27001, ISO 27701 e ISO 9001 de seguridad y cumplimiento normativo.Nexdata ofrece una seguridad de datos incomparable y se gana la confianza de nuestros clientes gracias a nuestra adhesión a estos estándares reconocidos a nivel mundial.

Casos de estudio

Anotación de Comportamiento Multidimensional

CASO DE USO:Anotación de comportamiento multidimensional para Robots de IA Encarnados
RETO: El cliente requiere una evaluación integral de la ejecución de tareas del robot a través del análisis de datos de video,que implica la anotación VERDADERO/FALSO de la precisión de comprensión de la tarea y la puntuación de múltiples criterios en tres tipos de robots.
SOLUCIÓN:Nexdata implementó un marco de anotación estructurado para el comportamiento robótico, integrando la definición del estado objetivo, la validación de la acción temporal y la puntuación multifactorial en cuanto a finalización, viabilidad y eficiencia.El marco procesó diálogos, descripciones de escenas BDDL, rastros de acciones y videos de ejecución, lo que garantiza una evaluación comparativa consistente en todas las plataformas de robot para mejorar la confiabilidad de la tarea y el rendimiento de la IA incorporada.

Recopilación & Anotación de Datos de Acción de Grano Fino

CASO DE USO: Recopilación & Anotación de datos de acción de grano fino para tareas de manipulación robótica
RETO:El cliente necesitaba conjuntos de datos de alta calidad que capturaran movimientos precisos del brazo robótico para tareas complejas (preparar café, borrar la pizarra, tapar el bolígrafo). Los desafíos clave incluyeron la sincronización de movimientos bimanuales, la segmentación de acciones continuas en múltiples subpasos y el manejo de movimientos ocluidos o ambiguos.
SOLUCIÓN:Nexdata creó un marco de anotación estructurado con etiquetado temporal, separación de tareas bimanual e inferencia para movimientos ocluidos.Ampliado con herramientas asistidas por IA que mejoraron la detección de límites y redujeron el esfuerzo manual en un 30%, mientras que el CC de 3 niveles garantizó una precisión del 99,2 %—lo que permitió generar datos de entrenamiento de alta fidelidad que aumentaron la precisión de la manipulación robótica en un 40%.

Por qué Nexdata